项目

基于 CNN-LSTM 混合网络优化多普勒计程仪速度估计精度超过 69%， 成果发表于 Drones（IF=4.8）。带队完成 4 个湖试/海试周期的数据采集。

策划指挥醴泉湖 2 阶段和丹江口 1 阶段高强度湖试， 独立指挥跨单位联合团队，零事故发生，核心指标一次性达标。

完成 5 条 UUV 的总装总调，涵盖电缆测试、传感器标定、通讯测试到整机联调全流程。

主控 UUV 在 3 级海况下完成自主任务，航迹跟踪精度超预期 20%， 获"操作精准度标兵"评价。

C 语言 Linux 嵌入式开发，调试 GPIO/USART，完成水面遥控、定航及定点导航三种功能验证。

开发 QT 卫星模拟上位机，参与 UUV 导航软件开发，完成串口/网口数据转发与数据库存储。

协助制定湖试计划，开发 QT 路径规划工具，设计脚本实现传感器测试与数据自动解析可视化。