XX 虚实结合 YX 验证

项目背景

联合中船 709 所、某部队，开展 XX 虚实结合 YX 验证任务。目标是验证 UUV 在实战化条件下的自主任务执行能力。

我的工作

工具开发

基于 QT 开发目标点规划工具，联合中船 709 所、某部队解析作战需求，设计三级海况下多条约束航线（U 型路径 + 定深 10 米）。

主控操作

主控 UUV 在 5 节航速、3 级海况下完成自主任务，实现航迹跟踪精度 12 米/海里（设计指标：≤15 米），超预期 20%。

成果

获军方现场指挥组"操作精准度标兵"评价。