XX 超大型 UUV 总装总调

项目背景

参与 XX 超大型 UUV 的总装总调工作，负责卫星导航相关软件的开发与链路测试。

我的工作

卫星模拟器开发

负责开发 QT 上位机用于模拟卫星设备，可模拟卫星收发数据，用于前期无实物链路测试，有效降低了硬件依赖和测试成本。

导航软件开发

负责 UUV 导航系统中导航软件的部分开发（卫星导航），使用串口及网口接收卫星的数据，将其转发给惯性导航系统，同时将数据存入数据库。

成果

卫星模拟器成功用于前期链路测试，导航软件模块正常运行。