XX 小型无人潜航器（UUV）总装总调

项目背景

对 XX 小型无人潜航器（UUV）进行批量总装与总调，确保每一条 UUV 具备基础航行能力。项目涵盖从元器件级测试到整机系统联调的完整流程。

我的工作

硬件测试

根据电路原理图标注完成各类电缆芯线的连通性测试，向各类组部件与传感器输入工作电压后测试尖峰电流与工作电流。

通讯测试

根据通讯协议编写脚本，完成对组部件的网口、串口、CAN 通讯测试，验证 IP 地址、波特率、通讯数据包等是否符合要求。

整机联调

将所有的组部件的电路完整连接组成 UUV，通过 QT 上位机对 UUV 下发任务指令，测试各组部件的反馈情况，完成 UUV 基础性能验证。

成果

最终完成 5 条 UUV 的总装总调交付。