XX 微小型 UUV 原理样机开发

项目背景

参与 XX 微小型 UUV 原理样机的嵌入式系统开发与调试工作，负责底层硬件驱动与传感器通信功能的实现与验证。

我的工作

嵌入式开发

负责采用 C 语言进行基于 Linux 系统的程序开发，调试 GPIO、USART 等基础功能，保证各传感器之间的正常通讯。

湖试验证

操控 UUV 在陕西咸阳醴泉湖成功完成水面遥控、定航及定点导航三种功能验证。

成果

原理样机三种导航模式均验证成功，为后续型号研发奠定基础。