简历

教育背景 · 项目经历 · 荣誉奖励 · 技能特长

姓名：赵邵平
出生日期：2001 年 7 月
手机：193 1455 0628
邮箱：zhaosp18285595197@163.com
专业：电子信息（控制工程）
研究方向：导航与控制
政治面貌：中共党员
籍贯：湖南邵阳

教育背景

西北工业大学 · 控制工程
航海学院 | 985 工程、双一流 A 类高校
硕士 · 推免 · 前 6%
2023 年 — 至今
贵州大学 · 自动化
211 工程
学士 · 前 7%
2019 年 — 2023 年

项目经历

基于深度学习的高精度水下导航研究
负责人
2024.05 — 至今
Python 深度学习 CNN-LSTM 多源传感器
  • 开发基于 Python 的自动化数据存储脚本，集成多线程技术实现多源传感器（惯性导航单元、多普勒计程仪、卫星差分定位设备）数据并行采集。
  • 设计外场试验方案，搭建试验平台，带队完成 4 个湖试/海试周期的数据采集，整理完成后开源数据集，编写技术文档（算法白皮书、试验报告等）。
  • 针对多普勒计程仪速度估计误差偏移问题，利用轻量化 CNN-LSTM 混合网络架构，动态融合原始惯性数据的时空特征，优化多普勒设备输出速度精度比例超过 69%。
  • 研究成果发表于《Drones》（IF=4.8），审稿人评价"为水下导航噪声抑制提供了创新性方法论"。
XX 部队 SL 试验
外场总指挥
2025.04 — 2025.07
硬件测试 平台搭建 软件开发 策划指挥
  • 前期针对惯性导航系统进行性能测试，搭建试验平台模拟 UUV 航行状态。
  • 负责完善北斗设备短报文收发功能与应急模块软件开发，极大提升 UUV 航行安全性与稳定性。
  • 后期策划并指挥陕西醴泉湖 2 阶段和丹江口 1 阶段高强度试验。
  • 独立指挥跨单位联合团队开展湖上试验，整个试验周期零事故发生，核心指标一次性达标。
XX 小型无人潜航器（UUV）总装总调
调试工程师
2024.11 — 2025.03
软硬件链路测试 脚本开发 系统集成
  • 完成各类电缆芯线的连通性测试，测试尖峰电流与工作电流。
  • 编写脚本完成网口、串口、CAN 通讯测试，验证 IP 地址、波特率、通讯数据包等。
  • 通过 QT 上位机对 UUV 下发任务指令，完成整机基础性能验证。
  • 最终完成 5 条 UUV 的总装总调交付。
XX 虚实结合 YX 验证
主操控手
2024.05 — 2024.06
QT 开发 平台控制 试验设计
  • 基于 QT 开发目标点规划工具，联合中船 709 所、某部队解析作战需求。
  • 设计三级海况下多条约束航线（U 型路径 + 定深 10 米）。
  • 主控 UUV 在 5 节航速、3 级海况下完成自主任务，航迹跟踪精度 12 米/海里（指标 ≤15 米），超预期 20%。
  • 获军方现场指挥组"操作精准度标兵"评价。
2024 年水下无人设备竞赛
学生领队
2024.09 — 2024.11
QT 开发 脚本开发 通讯测试 数据分析
  • 协助制定湖试全周期计划，协调组员工作内容并动态调整任务。
  • 开发 QT 工具规划路径，保障试验按节点完成。
  • 设计开发脚本测试各类传感器工作是否正常，对实验数据进行自动解析并实现可视化。
XX 微小型 UUV 原理样机开发
核心成员
2023.09 — 2024.03
Linux 开发 硬件调试
  • 负责采用 C 语言进行基于 Linux 系统的程序开发，调试 GPIO、USART 等基础功能。
  • 操控 UUV 在陕西咸阳醴泉湖成功完成水面遥控、定航及定点导航三种功能验证。
XX 超大型 UUV 总装总调
核心成员
2023.07 — 2023.09
QT 开发 软件开发 通讯测试
  • 负责开发 QT 上位机用于模拟卫星设备，模拟卫星收发数据，用于前期无实物链路测试。
  • 负责 UUV 导航系统中导航软件的部分开发（卫星导航），使用串口及网口接收卫星数据并转发给惯性导航系统，同时将数据存入数据库。

荣誉奖励

🏆 学术成果
SCI 二区论文一篇（Drones, IF=4.8）
硕士一等奖学金
🥇 竞赛获奖
三航杯课外学术科技作品竞赛 · 一等奖
第二届海底鹰杯科技创新成果大赛 · 金奖
🎓 本科荣誉
国家励志奖学金
连续两年校二等奖学金（2020-2021）
三好学生 · 优秀学生干部

技能特长

🌐 外语水平
大学英语六级 听说读写能力
💻 编程技能
Python C++ C 语言 Windows 开发 Linux 开发
🔧 硬件测试
传感器调试（DVL/SINS） 串口通信 网口通信 CAN 口通信
🛠 其他技能
ROS LabVIEW Keil Matlab 测试方案编写 办公软件
🏃 业余兴趣
跑步 游泳 篮球 羽毛球 乒乓球

自我评价

🔩 软硬件系统开发能力
具备从底层嵌入式开发到上层应用开发的能力，能独立完成模块设计、编码与测试。 熟悉软件开发流程，具备自动化测试脚本开发经验，熟悉硬件测试全流程。
🔬 科研创新与实践能力
兼具科研创新能力与工程实践能力，关注研究热点并将其移植进本领域进行实践， 擅长从工程实践出发设计测试方案，注重测试文档规范化。
🌊 外场抗压与协作能力
累计参与 160+ 天跨地域湖海试验（陕西、福建、云南等地），拥有较强的意志力。 在高强度外场环境中主导 4 次测试周期，现场协调能力强，善于随机应变。

校园工作

班级心理委员
2019.09 — 2021.09
  • 策划并组织 2 场班级心理健康活动，参与率达 90%。
  • 对家庭变故、学业困难的同学给予更多关注，提供倾听与陪伴，期间曾对 4 位同学进行有效心理疏导。
班级学习委员
2021.09 — 2023.06
  • 建立课程资源共享平台，覆盖 6 门核心专业课，惠及班级 100% 同学。
  • 期末前组织图书馆核心知识分享会 2 次，推动班级整体学术进步。