一名热爱技术的控制工程研究生
你好!我是赵邵平,来自湖南邵阳,目前就读于西北工业大学航海学院, 攻读电子信息(控制工程)硕士学位,研究方向为导航与控制。
我的研究聚焦于水下航行器的导航技术,尤其是利用深度学习方法解决水下环境中的 多源传感器融合与噪声抑制问题。在攻读硕士期间,我在 Drones 期刊发表了 CNN-LSTM 混合网络应用于多普勒计程仪速度估计优化的论文。
除了科研,我深度参与了多项 UUV 工程实践项目——从总装总调到湖试/海试, 从底层嵌入式开发到上层 QT 应用开发——积累了丰富的系统工程经验。 累计参与 160+ 天外场试验,在跨地域、跨单位的联合试验中多次担任现场指挥角色。
我相信"知行合一"——既要在实验室里钻研理论,也要在工程一线验证方案。 这个网站是我记录技术思考、分享工程实践的小天地。