赵邵平

赵邵平

水下航行器导航与控制 · 深度学习 · 系统工程

西北工业大学 · 硕士 导航与控制 UUV 总装总调 深度学习 湖试/海试
向下滚动

核心数据

硕士排名
西北工业大学 · 前6%
985 推免
SCI 论文
Drones · IF=4.8
CNN-LSTM 水下导航
外场试验
陕西·福建·云南
4 次主导测试周期
UUV 总装总调
全流程交付
零事故

技术栈

Python C++ C 语言 Linux Windows QT ROS LabVIEW Keil Matlab 嵌入式系统 深度学习 导航与控制 传感器调试 通信协议

精选项目

基于深度学习的高精度水下导航研究
负责人 · 2024.05 — 至今
基于自构数据集，利用轻量化 CNN-LSTM 混合网络动态融合原始惯性数据时空特征， 优化多普勒计程仪速度精度超过 69%，成果发表于 Drones（IF=4.8）。
Python 深度学习 CNN-LSTM 多源传感器
了解更多 →
XX 小型无人潜航器（UUV）总装总调
调试工程师 · 2024.11 — 2025.03
完成 5 条 UUV 的总装总调，从电缆测试、传感器标定到整机联调， 保障 UUV 基础航行能力验证交付。
QT CAN 串口/网口 系统集成
了解更多 →
XX 部队 SL 试验
外场总指挥 · 2025.04 — 2025.07
策划并指挥陕西醴泉湖 2 阶段和丹江口 1 阶段高强度湖上试验， 独立指挥跨单位联合团队，零事故发生，核心指标一次性达标。
硬件测试 平台搭建 北斗 试验策划
了解更多 →
XX 虚实结合 YX 验证
主操控手 · 2024.05 — 2024.06
基于 QT 开发目标点规划工具，主控 UUV 在 5 节航速、3 级海况下 完成自主任务，航迹跟踪精度超预期 20%，获"操作精准度标兵"评价。
QT 平台控制 试验设计
了解更多 →

联系方式

📧 zhaosp18285595197@163.com
📱 193 1455 0628
🐙 GitHub